首页 自动化技术

一种矿用硬件CAN总线中继器设计

谢国军;袁凤培;丁俊峰;

针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求,以及常用的软件CAN总线中继器存...

《工矿自动化》年期
今天

海工产品分段建造中日程计划优化

李敬花;陈俊宗;杨博歆;

为解决海工产品分段建造中日程计划管理效率低、计划决策结果不符合生产预期要求等问题,梳理船厂海工产品分...

《计算机集成制造系统》年期
今天

基于EPICS的颗粒传热实验测控系统应用研究

宋海声;刘聪;赵强;强成文;李龙;王飞;张艳斌;张雪荧;

颗粒传热实验测控系统是为颗粒换热平台设计的测控系统。该系统基于分布式系统EPICS架构设计,通过对NI硬件平...

《原子核物理评论》2019年03期
今天

凸优化和A*算法结合的路径避障算法

陈光荣;郭盛;王军政;曲海波;陈亚琼;侯博文;

为了提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,本文提出了一种凸优化和A*算法结合的路径避障算法.首先该...

《控制与决策》年期
今天

考虑效率和公平的跨区域协同应急救援路径选择

朱莉;

面对灾害波及多个不同区域,构造相对剥夺成本来度量各受灾点处伤员遭遇痛苦的差异性,研究带有时间窗限制、考...

《控制与决策》年期
今天

基于广义罚函数可行性准则的DE算法对不确定数据的处理

王凯光;高岳林;刘航宇;周敏;

针对不确定数据集成效率低的问题,本文构造了基于区域分割的广义罚函数可行性准则,分析了分割搜索区域的迭代...

《控制与决策》年期
今天
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